一、橫梁式貨架

橫梁式貨架空間利用率高、存取靈活方便、配套設備簡單、成本便宜、能快速安裝及拆卸，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求，廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。
又稱選取式貨架、貨位式貨架、托盤式貨架，是使用最廣泛的托盤類貨物存儲貨架，通用性也較強。橫梁式貨架是貨架沿倉庫的寬度方向分成若干排，其間有一條巷道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運行、每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，在垂直方向又分成若干層，從而形成大量貨位，用托盤存儲貨物。貨架橫梁承重每層可高達4500KG。此類貨架大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架高度較低時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。

二、懸臂式貨架

適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在1000KG以內。此類貨架多用于機械制造行業和建材超市等。加了擱板后，特別適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高；根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種。

三、流利式貨架

通常由中型橫梁式貨架演變而成，通過滾道將貨物從配貨端輸送到取貨端，貨物借助重力自動下滑，可實現“先進先出”作業，使用成本低,存儲速度快、密度大。貨架每層前后橫梁之間設置滾輪式鋁合金或鈑金流力條，呈一定坡度(3°左右)放置。貨物通常為紙包裝或將貨物放于塑料周轉箱內，利用其自重實現貨物的流動和先進先出，貨物由小車進行運送，人工存取，存取方便，單元貨架每層載重量通常在1000KG左右，貨架高度在2.5米以內。適于裝配線兩側的工序轉換、配送中心的揀選作業等場所，可配以電子標簽實現貨物的信息化管理。廣泛應用于超市、醫藥、化工和電子等行業。

四、小型貨架